湖北汽车工业学院学报

JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY

汽车工程

  • 基于联合仿真的平行泊车控制策略

    秦国庆;冯樱;

    为了提高泊车效率和安全性,提出了平行泊车控制策略,包括车位识别、路径规划和路径跟踪。在满足路径约束的条件下,利用等速偏移和三角函数叠加曲线进行泊车路径规划,基于模型预测控制算法进行泊车路径跟踪控制。搭建Prescan和Simulink联合仿真模型,进行车位识别和泊车过程仿真验证。结果表明:该策略可实现车位识别,并自主完成泊车任务,泊车过程中横向跟踪误差不大于0.019 m。

    2022年01期 v.36;No.118 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 894K]
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  • 基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

    张羽;肖松;王保华;

    为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略。以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验。仿真结果表明:相比四轮转向控制,综合控制策略使该商用车的横向载荷转移率最大值降低6.4%以上,质心侧偏角降低了41%,改善了车辆的侧向稳定性和道路跟随能力。

    2022年01期 v.36;No.118 7-11+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 855K]
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  • 尾翼对高速汽车气动特性及制动性能的影响

    孔昕昕;高伟;张学聪;

    为了提高高速汽车在湿滑、冰雪路面紧急制动时的主动安全性,以MIRA模型为基础,设计了尾翼系统,对加装尾翼的MIRA汽车进行外流场数值模拟,分析了尾翼对高速汽车气动特性及制动性能的影响,并研究了尾翼攻角、纵向水平距离和垂向高度参数的影响规律。结果表明:高速汽车加装尾翼后增加了整车的气动阻力和负升力,有利于提高有效制动力;整车的气动特性及制动性能随着尾翼攻角的增大、纵向水平距离的增加、垂向高度的升高得到有效改善。

    2022年01期 v.36;No.118 12-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K]
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  • 某汽车动力总成质心与惯性参数测试

    龚志豪;郭一鸣;

    介绍了称重法三线摆的结构及原理,以长方块组合体为实验对象,设计了测试方案,通过测试及误差分析获得质心位置与惯性参数,将实验数据与UG理论数据对比,表明测试方案有较高的准确性。以某汽车动力总成为例,验证了实验平台的可重复性,并总结了通过四点测试、复测、增加测量点、增加测试姿态的方法。

    2022年01期 v.36;No.118 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 755K]
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  • 基于转速波动控制的整车启动抖动优化

    香植钿;陈志远;邢维者;熊敏;廖泉福;耿小华;

    对某三缸发动机车型存在整车启动抖动大的问题进行分析,发现启动抖动在转速波动上升过程中产生,与转速波动的大小存在相关性。通过研究起动机、燃烧激励、双质量飞轮等因素对启动工况下转速波动的影响,分析其与整车启动抖动大小的相关性,并通过提高起动机启动转速、降低燃烧激励所产生的缸压及降低双质量飞轮第二惯量等对策,降低了转速波动,整车启动抖动的振幅由1.01 m·s~(-2)降至0.51 m·s~(-2)。

    2022年01期 v.36;No.118 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1254K]
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  • 基于Mininet-WiFi和SUMO联合仿真的交通事故预警研究

    张宇;陈宇峰;向郑涛;马英魁;操翰文;

    在城市交通中,发生事故会造成车辆大面积拥堵。为解决该问题,采用基础设备层和控制层2层架构,实现事故信息传递、路侧单元选择和车辆分流,并利用SUMO和Mininet-WiFi联合仿真进行验证。结果显示:在不同车流量和不同导向线长度情况下,收到事故信息的后方车辆分流率不小于90%。

    2022年01期 v.36;No.118 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K]
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  • 基于GAPSO-SVM模型的行驶工况识别

    孙晶云;鲁东丽;郭军;高云;陈宇峰;向郑涛;

    提出基于GAPSO-SVM模型的行驶工况识别算法,利用现有的标准工况数据,构建城市工况、郊区工况和高速工况数据库,提取样本特征参数后采用主成分分析法进行降维处理,再采用GAPSO-SVM模型识别行驶工况。将优化后的GAPSO-SVM模型与K-CV-SVM模型、PSO-SVM模型进行对比,结果表明:GAPSO-SVM模型识别准确率为84.38%,比K-CV法SVM模型、PSO-SVM模型识别准确率分别高出5.59%、2.63%。

    2022年01期 v.36;No.118 28-32+37页 [查看摘要][在线阅读][下载 849K]
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  • 基于传递路径分析的电动汽车雨刮噪声品质优化

    黄涛;毕锦烟;涂梨娥;

    以电动车雨刮系统的运行噪声为研究对象,提出简易传递路径分析方法,识别特定频段各传递路径对车内噪声的贡献量,实现噪声品质定量分析;通过优化最大贡献量的传递路径,实现整车雨刮系统噪声品质的优化,主观评分提升1.0分。

    2022年01期 v.36;No.118 33-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 865K]
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  • 基于PSO的节能ACC策略

    王哲豪;周奎;

    针对传统ACC算法对车辆行驶经济性考虑不足的问题,提出了基于PSO算法的节能ACC策略。在巡航模式中引入滑行巡航模型,并以油耗为目标,采用PSO算法进行滑行巡航加速度优化。以CarSim车辆模型为基础,建立了节能ACC策略模型,并通过CarSim与Simulink进行联合仿真。结果表明:相同的行驶距离情况下,节能ACC策略相对于常规ACC定速巡航策略油耗更低。

    2022年01期 v.36;No.118 38-42+46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1126K]
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  • 基于设计标准后控制臂力学性能数值计算

    尹长城;刘馨竹;岳国生;夏秋阳;

    给出了控制臂刚度、固有频率、拉断力、压馈力、强度的设计标准,建立控制臂有限元模型,进行了静刚度、模态、拉断力、压馈力、不同工况静强度有限元分析,结果表明,控制臂满足刚度、强度、振动特性的设计要求。

    2022年01期 v.36;No.118 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 791K]
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电气与信息工程

  • 基于LM算法神经网络的PMSM转子位置估算

    任钊月;张金亮;简炜;高云;王志虎;

    针对永磁同步电机控制中传统机械传感器容易故障或失效,常规无传感器转子位置估计方法实现复杂、计算量大、易受干扰等问题,提出了基于LM算法神经网络的永磁同步电机转子位置估算器。通过采集两相静止坐标系下电压、电流以及与转子位置相关联的数据集来创建估算器模型,针对标准BP神经网络算法收敛速度慢、效率低的问题,将采用LM算法对数据集进行训练,将训练好的模型与锁相环结合,动态估算永磁同步电机转子的位置。仿真结果表明,该方法能有效估算转子位置,估计精度较高、收敛速度快且具有较强的鲁棒性。

    2022年01期 v.36;No.118 47-51+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1028K]
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  • 基于FPGA的超声波焊接电源信号源设计

    付为伟;黄海波;冯浩文;隋纪祥;

    针对单片机作超声波焊接电源信号源输出通道少、响应速度慢的问题,利用FPGA对比了自然采样法、对称规则采样法和不对称规则采样法的可调制SPWM信号。使用广义预测算法、PID算法解决频率跟踪锁定,使用定点算法解决浮点数运算,利用DDS原理解决信号调制。使用Quartus编程并在ModelSim环境下仿真,实现了扫频范围、输出功率、调制度可调和自动频率跟踪的4路SPWM信号。结果表明:加入广义预测算法控制,锁相环频率的锁定时间缩短了16%。在EP4CE6E22C8N型FPGA芯片上实际运行,SPWM信号输出稳定准确,可作为超声波焊接电源的信号源。

    2022年01期 v.36;No.118 52-57+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1014K]
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  • 自行小车悬挂输送系统无线定位算法

    金政;金宏平;

    针对WKNN算法中未知节点的定位中邻近参考点参数固定、定位不灵活且误差较大的问题,提出了基于RSSI的加权近邻改进算法。首先对RSSI值进行高斯滤波处理,通过FCM聚类确定未知节点所属类别,采用隶属度阈值对聚类结果进行修正。然后根据FCM的聚类子样本数设定WKNN算法的近邻值,实现了WKNN算法的自适应计算。实验结果表明,该方法的定位精度明显好于KNN和WKNN的定位算法,其平均误差不超过0.36 m。

    2022年01期 v.36;No.118 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 924K]
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  • 基于Arduino的车辆防酒驾系统

    贺焕利;王宇峰;章丽;

    为了减少酒后驾车造成的悲剧,设计了车辆防酒驾系统。借助立创EDA平台设计了系统硬件电路,应用Arduino IDE软件编写系统控制程序,实现空气中酒精浓度的实时监测。实际测试验证了系统的可靠性。

    2022年01期 v.36;No.118 63-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 792K]
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机械工程

  • 基于边缘控制器的恒功率切削控制

    李泽亚;罗敏;孙国浩;柴进平;廖骏;张瑞杰;

    针对加工中心智能控制系统可移植性差、响应速度慢等问题,提出基于边缘控制器的恒功率切削智能控制系统。以保持主轴功率恒定为约束条件,使用研华AMAX-5580边缘控制器对主轴功率进行分析处理,利用二维模糊控制器计算出合适的进给倍率,通过调整坐标轴进给速度使主轴功率维持在目标功率附近。在XHK716加工中心上设计了1组切削实验,功率误差不超过30 W,实验结果表明文中恒功率控制系统与加工中心有较好的相融性,控制效果较好,系统响应速度较快。

    2022年01期 v.36;No.118 66-69+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 825K]
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  • 基于YOLOv3的变速箱油封座缺陷检测

    张晓昇;方凯;徐鑫;

    针对小型汽车变速箱后油封座缺陷检测精度低、检测速度慢、目标不敏感等问题,提出改进YOLOv3检测算法。在YOLOv3算法基础上,将第11层浅层特征与网络深层特征融合,生成尺度为104×104的新特征图层,提取更多小缺陷目标特征;再将BN层参数合并到卷积层,共用连通数据减少占用显存等空间。结果表明:文中算法能有效识别有缺陷油封座,准确率提高了1.25倍;加快了模型前向推移速度,检测速度提高了6 f·s~(-1)。

    2022年01期 v.36;No.118 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 937K]
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  • 分级复合侧抽芯注射模设计

    刘皓;向雄方;

    根据壳体产品的结构特点和要求,在UG平台上设计出复杂侧抽芯结构的分级复合注射模,通过运动分解设计出“T型槽+斜面”的新型复合滑块机构,使3个镶件能同时完成3种不同方向的抽芯;同时采用滑块限位螺丝处预留1段空行程的方法,使滑块在1个液压缸的驱动下实现各镶件之间按顺序分级侧抽芯。实际生产检验表明该注射模具结构合理、工作稳定、自动化程度高。

    2022年01期 v.36;No.118 75-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K]
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