- 张书乾;邓召文;余思家;易强;
以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。
2019年04期 v.33;No.109 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1684K] [下载次数:208 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 毛怡;郝琪;田钰楠;刘宇;
通过Hypermesh软件建立某小型纯电动车正面碰撞及乘员约束系统有限元模型,利用Ls-dyna进行车辆正碰仿真计算,基于正交设计的方法,对安全带点火时刻、安全带刚度、安全带滑环摩擦系数、安全带上悬挂点高度4个参数进行设计优化。以驾驶员伤害值作为评价指标,对结果进行分析,得出各因素对驾驶员损伤影响的主次程度,及最佳安全带约束系统组合参数,使驾驶员伤害值降低。
2019年04期 v.33;No.109 7-10+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1785K] [下载次数:146 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:1 ] - 曾广劲;郭一鸣;
为减小由汽车右半轴引起的轰鸣声,基于多岛遗传算法设计了一款汽车半轴动力吸振器。建立了汽车半轴动力吸振器有限元模型并预测其固有频率,与实测值进行对比验证。装车试验结果表明:加装汽车半轴动力吸振器后,前排右耳总噪声下降了8 d B,后排右耳总噪声下降了6 dB,司机座椅导轨振动量下降了50%。
2019年04期 v.33;No.109 11-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1202K] [下载次数:350 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 郑冲;康元春;
在考虑实际生产及装配使用的前提下,建立了控制臂拓扑优化空间模型,通过灰色关联分析法确定了各工况权重系数,采用折衷规划法对控制臂进行多工况拓扑优化。将得到的拓扑优化结果与原模型相比,重量减轻了9.78%,且满足强度及刚度性能要求,验证了设计的合理性。
2019年04期 v.33;No.109 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 930K] [下载次数:195 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 廖子文;宫爱红;胡明茂;关曲光;
针对自卸车侧翻问题,以虚拟样机仿真软件Adams为平台进行数学建模。以东风某型自卸车为例,设置质量变化及质心位移的参数,搭建自卸车与试验台的虚拟样机模型,分析车辆的最大侧翻稳定角以及在不同横向坡度角工况下作业时的侧倾稳定性,并与未考虑质量质心变化的模型对比,计算分析临界举升角,验证了所建模型的有效性。
2019年04期 v.33;No.109 20-24+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1509K] [下载次数:367 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:1 ] - 罗依麟;陈宇峰;向郑涛;张涛;
为了解决行驶过程中驾驶员视线受阻而不了解前方交通灯信息的问题,设计了以STM32为主控芯片、集成高精度北斗定位模块和无线通信模块的交通灯信息感知系统;介绍了系统的硬件结构框图以及各器件的选型,完成了硬件原理图的设计以及4层PCB板的绘制;最后对车载终端硬件进行通信性能测试,硬件平台稳定运行,系统功能能够完成。
2019年04期 v.33;No.109 25-28+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1653K] [下载次数:603 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ] - 王思文;冯樱;李叶岭;
阐述转向系统力矩波动的基本原理,通过对标车分析,基于某车型转向系统硬点坐标及相位角理论计算转向系统的力矩波动值,在CATIA/DMU软件中搭建转向系统模型,并对不同角度调节工况进行仿真,仿真结果表明该车的力矩波动值满足设计要求。
2019年04期 v.33;No.109 29-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1564K] [下载次数:258 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 方胜利;侯贸军;陈宏煌;
针对当前汽车轮胎安全检测装置存在功能单一、集成度不高、检测效率低下等缺陷的状况,设计了基于单片机的车轮应急安全装置综合检测系统,首先给出了系统总体设计方案,然后分别对系统相关功能模块的硬件及软件进行了设计,最后通过实际测试验证了系统具有较高的可靠性和适用性。
2019年04期 v.33;No.109 33-37+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 2325K] [下载次数:102 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 王刚;郭艳丽;
采用基于Tecnomatix平台、OPC技术、Siemens的PLCsim建立完全虚拟化的仿真平台,用虚拟模型和虚拟电气控制来代替生产线实体机械设备和电气设备来模拟现场生产状态,实现完全虚拟化的白车身生产环境仿真,缩短了车身焊装生产线批量生产前调试周期,降低了设计阶段电气硬件的成本投入。
2019年04期 v.33;No.109 38-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1197K] [下载次数:233 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:9 ] |[阅读次数:0 ] - 戢健;程平;王恒;张鑫浩;
解读了粘接扰流板力学性能和热变形性能要求,研究了本地Bonding工艺参数和现有国产设备限制,通过CAE计算分析,对某车扰流板进行国产化的结构改进设计,使其满足力学和性能要求,实现了共用本土Bonding设备以达到提升国产化单件制造工时和降低制造成本的目标。
2019年04期 v.33;No.109 42-45+49页 [查看摘要][在线阅读][下载 2139K] [下载次数:62 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ]
- 栗智航;罗敏;钟毓宁;李宇;
针对配备FANUC数控系统的机床加工过程产生的表征机床能耗的动态数据难以获取的问题,基于FOCAS协议利用C#设计了一套指令域数控机床加工过程动态能耗数据监控系统。通过调用FOCAS相关函数实现了对数控机床主轴和伺服轴的负载、进给率、转速、运行程序段等信息的监控。将加工过程动态能耗数据和运行NC程序同步保存到SQL Sever数据库,建立了机床能耗与工作任务的映射关系,实验表明系统满足监控要求。
2019年04期 v.33;No.109 46-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1330K] [下载次数:353 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:0 ] - 郄磊澎;龚家元;毕栋;司熙鹏;朱政泽;周诗薇;
基于图像处理理论与算法,利用OpenCV库函数实现对锥桶的识别。为减轻图像处理的压力,先将源图像进行HSV转换,后通过漫水填充对指定区域进行指定颜色填充,并通过形态学滤波去除明显噪声。通过轮廓查找以剔除较小轮廓,并构造最小外接矩阵对锥桶因白色反光条分割的2个部分进行比较,最后将垂直投影图像通过最小二乘法得到的斜率进行识别。实验数据表明,采用文中算法识别锥桶准确率较高。
2019年04期 v.33;No.109 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 945K] [下载次数:360 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 周诗薇;龚家元;郄磊澎;毕栋;朱政泽;
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。
2019年04期 v.33;No.109 54-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 818K] [下载次数:1398 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 鲁明;
针对污水处理系统的非线性、强耦性,结合主成分分析(PCA)、遗传算法(GA)和BP神经网络,提出了改进阈值参数的模型。以某污水处理厂月数据为例,利用PCA选取主参数的变化因子作为BP神经网络的输入,运用GA优化BP神经网络的权值预测BOD值,并与无优化BP网络的预测结果进行比较。结果表明:新模型对污水处理的预测平均误差为10~12,最大相对误差为1.7%,预测精度高,收敛速度快。
2019年04期 v.33;No.109 57-61+76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1033K] [下载次数:231 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 李学兵;苗兴;
基于AHP的思想提出一种对频谱资源分配效果进行综合评价的算法:将频谱资源分配的效果作为目标层,以认知用户总满意度、频谱分配公平性及系统经济性3个因子为第1准则层,以频谱资源紧张程度、已分配带宽比例、缺口带宽比例等因素为第2准则层,根据准则层各因素的关联关系和重要性程度得出各因素权重,通过虚拟分配及单位化计算各因素的观测值进行综合评价。空闲矩阵、分配矩阵、干扰矩阵等基础数据基于均匀分布进行构造,分别对频谱资源处于充足和紧张的情况进行模拟,采用文中算法对3种频谱分配方案进行仿真。结果显示:系统资源充足时,两级动态分配方案效果最好,多信道联合优化方案次之,次用户协作方案最差;系统资源匮乏时,两级动态分配方案和多信道联合优化方案,均优于次用户协作方案。
2019年04期 v.33;No.109 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 953K] [下载次数:123 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ]
- 吴晴;李建;张鹏磊;
以乙烯基酯树脂为基体、碳纤维预浸布为增强体、环烷酸钴为促进剂、KH550为偶联剂、过氧化甲乙酮为固化剂,制备乙烯基酯树脂/碳纤维复合材料,研究不同固化剂含量对复合材料性能的影响。结果表明:树脂与固化剂的质量配比为100∶4时,复合材料的交联固化程度最好,弯曲强度达217.76 MPa,弯曲模量达14734.97 MPa,玻璃化转变温度达106.03℃,热分解温度达399.81℃,SEM图观测可知碳纤维表面有较多胶液,树脂与纤维排列紧密、黏合牢固,纤维断裂整齐,界面结合性能也最好。与经氧化处理复合材料相比,未进行碳纤维表面酸氧化处理的复合材料弯曲强度性能提高了16.2%,弯曲模量提高了13.0%,但物理、化学耐热性比较差。
2019年04期 v.33;No.109 68-71+76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1505K] [下载次数:315 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 宋卓峰;刘凌云;朱文龙;
针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。
2019年04期 v.33;No.109 72-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1033K] [下载次数:181 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 郑小秋;孙海明;李畅;冯平波;
通过试验对造成A轴油液混合故障的多种可能原因逐一进行诊断,确定了A轴油液混合故障是由旋转密封单元中的第一层密封圈过度磨损导致油路串通造成的,提出了4种解决油液混合的方案。结合工厂实际情况和实验数据最终选择了通过增加切削液专用泄漏通道来改造A轴油路的方案,成功解决了油液混合的故障。
2019年04期 v.33;No.109 77-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 957K] [下载次数:50 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]