湖北汽车工业学院学报

JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY

汽车工程(湖北期刊“特色栏目”)

  • 基于模型匹配的后轮主动转向车辆μ综合控制研究

    滕冬冬;孙骏;冯能莲;

    针对中高速车辆转向时对操纵性以及稳定性的多目标性能要求,提出了用鲁棒控制模型匹配的方法来设计MIMO的控制策略。为此建立了考虑模型摄动的三自由度的整车动力学模型以及转向执行器模型,以二自由度模型为参考模型,以匹配参考模型为目标来设计μ控制器。对设计出的μ控制器和H∞控制器进行μ分析,结果表明,2种控制器在整个频段都能满足鲁棒稳定性的要求,且H∞控制器在低频段的鲁棒稳定性相比稍好,但μ控制器在最坏摄动下的鲁棒性能更佳,能有效地处理稳定性和性能的折中问题。仿真试验表明,μ控制器的控制效果能很好的跟踪参考状态响应,明显改善车辆的操纵性和稳定性。

    2015年03期 v.29;No.92 1-5+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1127K]
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  • 基于坡度和ECE法规的制动力分配研究

    冯强;张晓龙;吴涛;陈奇;

    为了使汽车在上、下坡制动时前后制动力分配能够满足ECE法规的要求。通过对汽车在上、下坡制动时进行受力分析,得到汽车上、下坡制动时前、后轴的利用附着系数,根据ECE法规和汽车在上、下坡及平直路面上制动时前、后轴利用附着系数的大小关系进行前、后制动力分配系数设计,最后对分配效果进行验证,结果表明:该方法设计的制动力分配系数在汽车上、下坡制动时可以满足ECE法规的要求。

    2015年03期 v.29;No.92 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 883K]
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  • 基于虚拟样机技术的三轴车辆模型验证研究

    石坤;刘西侠;袁磊;

    为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。

    2015年03期 v.29;No.92 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1032K]
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  • 基于Matlab的某4WS越野车建模与仿真

    周红妮;冯樱;汪振晓;范卫兵;薛敏;

    通过建立的三自由度4WS汽车模型,基于零质心侧偏角-前馈控制,利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型,通过参数的时域与频域响应分析,结果表明:与2WS相比,时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角,路径跟踪能力较好,同时有效提高了低速时的操纵性和机动性,以及高速时的稳定性和安全性,并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时,4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令,同时相位滞后相对不大,汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。

    2015年03期 v.29;No.92 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1488K]
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  • 燃料电池轿车动力系统热管理设计与仿真验证

    樊春艳;任美林;

    本研究以我国自主研发的某款燃料电池轿车为例,设计与优化了燃料电池轿车热管理系统。提出了基于控制器局域网(CAN)的燃料电池主散热风扇控制策略,并进行了热管理系统的重新匹配与仿真验证。结果表明该系统达到了燃料电池功率由48 k W提升至55k W的要求。

    2015年03期 v.29;No.92 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 839K]
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  • 汽车集成式电磁阀的研制

    郭瑞松;王志虎;高云;简炜;黄海波;周双飞;

    介绍了集成式电磁阀的工作原理和整体布局,对集成式电磁阀的重要部件进行了详细的设计说明,包括整体式导磁架,整体网片结构的电磁阀线圈引出线联接架,动铁芯密封橡胶的滚压装配等,可靠性试验表明:该集成式电磁阀整体结构强度高、密封性能好、运行稳定,而且使用寿命得到了有效地延长。

    2015年03期 v.29;No.92 27-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 928K]
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  • 基于可靠性的电动汽车车身骨架设计分析

    绳锴;杨坤;吴静;陈瑞雪;郝琪;

    结合采样方法理论,分析蒙特卡洛法、超拉丁法及Hammersly采样法的特点。在Hyperstudy平台上耦合多性能工况共有随机设计变量,完成了其实验设计分析,基于Hammersly采样法,计算车身静态扭转刚度及自由模态2种工况的可靠度,分析了骨架的可靠性及置信度为90%以上的车身性能响应指标。

    2015年03期 v.29;No.92 30-33+47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1074K]
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  • 汽车线控转向硬件在环实验台研究现状综述

    余颖弘;王保华;

    概述了国内外线控转向实验台发展现状,描述了线控转向实验台相关重要组成部分,分析了国内外相关高校的实验台设计方案优缺点,最后简述了本单位自主研发线控转向实验台设计思路及主要功能。

    2015年03期 v.29;No.92 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1129K]
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  • 电动汽车关键技术现状与发展

    喻超;王保华;

    从电动汽车驱动电机及其控制技术、电池技术、能量管理技术、整车控制技术等方面进行了概述,介绍了其关键技术,指出了电动汽车在技术发展中存在的问题,并提出了对策建议。

    2015年03期 v.29;No.92 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 706K]
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电子信息与计算机科学

  • 基于激光测距雷达的数据采集系统

    黄连丽;周奎;朱贤成;

    激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法,最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试,经测试系统效果良好。

    2015年03期 v.29;No.92 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 916K]
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  • 基于FPGA的I~2C总线应用研究

    魏海波;马铮;刘杰;

    I2C总线作为高性能的串行传输总线,已在微电子领域得到了广泛的应用。本课题中,在EP2C5Q208C8N平台上采用硬件描述语言VHDL,通过Moore型有限状态机编程设计了模数转换器件PCF8591T的I2C总线控制器。实验结果表明:所设计的I2C总线控制器遵循I2C总线接口协议,数据传输稳定可靠。

    2015年03期 v.29;No.92 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 978K]
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  • 车辆状态监测平台的前端设计与实现

    闫蓬;陈宇峰;张金亮;张涛;

    采用MVC(Model-View-Controller)设计模式,分析设计了车辆状态监测平台架构,根据功能需求对平台前端进行了优化设计和实现,即结合JSP(Java Server Pages)、AJAX(Asynchronous Java Script and XML)、Div等技术实现快速动态网页加载、网页分块设计等功能,并采用j Query easy UI与Highcharts等JS(Java Script)插件实现车辆状态监测数据的轻量化展示。结果表明:本平台前端设计能够达到页面动态显示、页面加载速度更快的效果,降低了前端设计开发成本。

    2015年03期 v.29;No.92 52-57+61页 [查看摘要][在线阅读][下载 917K]
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  • 发动机外协件装配线防错系统设计与实现

    张吴波;

    为了有效防止发动机在装配过程中容易出现错误,以保证发动机的装配质量和效率,对发动机装配过程中防错措施进行了分析。设计了防错系统的流程,并开发了一套外协件装配系统。系统通过发送机条码、零件条码,根据BOM表对零件装车过程进行控制,防止了零件的错装、漏装。

    2015年03期 v.29;No.92 58-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K]
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  • 基于混合遗传模拟退火的模糊C-均值聚类算法

    殷旅江;杨立君;胡明茂;邓义成;

    一般模糊C-均值聚类算法存在易于陷入局部最优的缺陷,基于此,提出了一种基于混合遗传模拟退火的模糊C-均值聚类算法,并利用UIC机器学习数据库中的Car、Iris和Wine数据集验证了算法的有效性。

    2015年03期 v.29;No.92 62-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 808K]
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机械工程

  • 基于Kisssoft的斜齿轮副齿形优化设计

    王红霞;孙胜苗;谯艳娟;

    基于Kisssoft软件对某减速器中的斜齿轮副相关参数进行分析计算,针对齿面中出现的沿齿宽方向的应力集中以及传递误差波动现象,采用不同的修形方式对斜齿轮副轮齿进行修形设计。研究结果表明:采用齿廓修形与鼓形修形相结合的综合修形方式对齿轮轮齿修形后,提高了斜齿轮的强度,改善了斜齿轮的传动性能,提高了啮合质量,计算结果符合实际情况。

    2015年03期 v.29;No.92 66-69+73页 [查看摘要][在线阅读][下载 960K]
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  • 非圆齿轮传动的设计与运动仿真

    孙国兴;李波;刘强;

    根据非圆齿轮传动特点与当前研究,介绍了非圆齿轮传动设计的一般方法,并指出设计非圆齿轮的参数和各参数之间的关系及参数的确定方法。设计了一非圆齿轮副,确定出非圆齿轮的相关参数和节曲线。根据目前采用非圆齿轮节曲线纯滚动理论得出的非圆齿轮齿廓曲线的数学模型,运用Matlab编程得出非圆齿轮的齿廓形状,导入Pro/E软件完成了非圆齿轮的三维建模,并进行了非圆齿轮副的运动仿真,分析了仿真结果。

    2015年03期 v.29;No.92 70-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 872K]
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  • 某轿车总装厂S2线前后风挡安装工艺优化设计

    周瑶;熊琦;王保华;

    以某汽车公司总装车间工艺投资改善项目为基础,通过现场观察、测量与分析,根据现场工位实际情况与生产线的工艺优化原理,对总装S2线风挡玻璃安装区域从涂胶机器人、风挡玻璃输送带和移载设备3个方面的进行了改造,提高了S2线风挡玻璃安装操作效率。

    2015年03期 v.29;No.92 74-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 733K]
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数理科学

  • 概率型Cauchy-Schwarz不等式的一个推广

    雷国梁;岳田;

    给出了Cauchy-Schwarz不等式的概率形式的一个推广,并对其一种特殊情形进行了相关研究,从而将一些离散型Cauchy-Schwarz不等式的经典结论推广到了概率空间。

    2015年03期 v.29;No.92 78-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 700K]
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  • 《湖北汽车工业学院学报》投稿须知

    <正>1总则1.1《湖北汽车工业学院学报》是由湖北汽车工业学院主办的全国性学术刊物,季刊,国内外公开发行。入编《中国学术期刊(光盘版)》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》、《书生数字期刊》,被"中国学术期刊综合评价数据库"、"中文科技期刊数据库"和"CEPS中文电子期刊服务"收录。1.2本刊宗旨:坚持贯彻百家争鸣的方针和学术至上的原则,及时报道科研成果,促进学术交流

    2015年03期 v.29;No.92 81页 [查看摘要][在线阅读][下载 680K]
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