汽车工程

• 基于联合仿真的平行泊车控制策略

  秦国庆;冯樱;

  为了提高泊车效率和安全性，提出了平行泊车控制策略，包括车位识别、路径规划和路径跟踪。在满足路径约束的条件下，利用等速偏移和三角函数叠加曲线进行泊车路径规划，基于模型预测控制算法进行泊车路径跟踪控制。搭建Prescan和Simulink联合仿真模型，进行车位识别和泊车过程仿真验证。结果表明：该策略可实现车位识别，并自主完成泊车任务，泊车过程中横向跟踪误差不大于0.019 m。

  2022年01期 v.36;No.118 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 894K]
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• 基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

  张羽;肖松;王保华;

  为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象，基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略，在此基础上设计了差动制动控制策略。以横向载荷转移率为侧翻评价指标，建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略，利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验。仿真结果表明：相比四轮转向控制，综合控制策略使该商用车的横向载荷转移率最大值降低6.4%以上，质心侧偏角降低了41%，改善了车辆的侧向稳定性和道路跟随能力。

  2022年01期 v.36;No.118 7-11+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 855K]
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• 尾翼对高速汽车气动特性及制动性能的影响

  孔昕昕;高伟;张学聪;

  为了提高高速汽车在湿滑、冰雪路面紧急制动时的主动安全性，以MIRA模型为基础，设计了尾翼系统，对加装尾翼的MIRA汽车进行外流场数值模拟，分析了尾翼对高速汽车气动特性及制动性能的影响，并研究了尾翼攻角、纵向水平距离和垂向高度参数的影响规律。结果表明：高速汽车加装尾翼后增加了整车的气动阻力和负升力，有利于提高有效制动力；整车的气动特性及制动性能随着尾翼攻角的增大、纵向水平距离的增加、垂向高度的升高得到有效改善。

  2022年01期 v.36;No.118 12-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K]
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• 某汽车动力总成质心与惯性参数测试

  龚志豪;郭一鸣;

  介绍了称重法三线摆的结构及原理，以长方块组合体为实验对象，设计了测试方案，通过测试及误差分析获得质心位置与惯性参数，将实验数据与UG理论数据对比，表明测试方案有较高的准确性。以某汽车动力总成为例，验证了实验平台的可重复性，并总结了通过四点测试、复测、增加测量点、增加测试姿态的方法。

  2022年01期 v.36;No.118 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 755K]
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• 基于转速波动控制的整车启动抖动优化

  香植钿;陈志远;邢维者;熊敏;廖泉福;耿小华;

  对某三缸发动机车型存在整车启动抖动大的问题进行分析，发现启动抖动在转速波动上升过程中产生，与转速波动的大小存在相关性。通过研究起动机、燃烧激励、双质量飞轮等因素对启动工况下转速波动的影响，分析其与整车启动抖动大小的相关性，并通过提高起动机启动转速、降低燃烧激励所产生的缸压及降低双质量飞轮第二惯量等对策，降低了转速波动，整车启动抖动的振幅由1.01 m·s~(-2)降至0.51 m·s~(-2)。

  2022年01期 v.36;No.118 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1254K]
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• 基于Mininet-WiFi和SUMO联合仿真的交通事故预警研究

  张宇;陈宇峰;向郑涛;马英魁;操翰文;

  在城市交通中，发生事故会造成车辆大面积拥堵。为解决该问题，采用基础设备层和控制层2层架构，实现事故信息传递、路侧单元选择和车辆分流，并利用SUMO和Mininet-WiFi联合仿真进行验证。结果显示：在不同车流量和不同导向线长度情况下，收到事故信息的后方车辆分流率不小于90%。

  2022年01期 v.36;No.118 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K]
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• 基于GAPSO-SVM模型的行驶工况识别

  孙晶云;鲁东丽;郭军;高云;陈宇峰;向郑涛;

  提出基于GAPSO-SVM模型的行驶工况识别算法，利用现有的标准工况数据，构建城市工况、郊区工况和高速工况数据库，提取样本特征参数后采用主成分分析法进行降维处理，再采用GAPSO-SVM模型识别行驶工况。将优化后的GAPSO-SVM模型与K-CV-SVM模型、PSO-SVM模型进行对比，结果表明：GAPSO-SVM模型识别准确率为84.38%，比K-CV法SVM模型、PSO-SVM模型识别准确率分别高出5.59%、2.63%。

  2022年01期 v.36;No.118 28-32+37页 [查看摘要][在线阅读][下载 849K]
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• 基于传递路径分析的电动汽车雨刮噪声品质优化

  黄涛;毕锦烟;涂梨娥;

  以电动车雨刮系统的运行噪声为研究对象，提出简易传递路径分析方法，识别特定频段各传递路径对车内噪声的贡献量，实现噪声品质定量分析；通过优化最大贡献量的传递路径，实现整车雨刮系统噪声品质的优化，主观评分提升1.0分。

  2022年01期 v.36;No.118 33-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 865K]
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• 基于PSO的节能ACC策略

  王哲豪;周奎;

  针对传统ACC算法对车辆行驶经济性考虑不足的问题，提出了基于PSO算法的节能ACC策略。在巡航模式中引入滑行巡航模型，并以油耗为目标，采用PSO算法进行滑行巡航加速度优化。以CarSim车辆模型为基础，建立了节能ACC策略模型，并通过CarSim与Simulink进行联合仿真。结果表明：相同的行驶距离情况下，节能ACC策略相对于常规ACC定速巡航策略油耗更低。

  2022年01期 v.36;No.118 38-42+46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1126K]
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• 基于设计标准后控制臂力学性能数值计算

  尹长城;刘馨竹;岳国生;夏秋阳;

  给出了控制臂刚度、固有频率、拉断力、压馈力、强度的设计标准，建立控制臂有限元模型，进行了静刚度、模态、拉断力、压馈力、不同工况静强度有限元分析，结果表明，控制臂满足刚度、强度、振动特性的设计要求。

  2022年01期 v.36;No.118 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 791K]
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电气与信息工程

• 基于LM算法神经网络的PMSM转子位置估算

  任钊月;张金亮;简炜;高云;王志虎;

  针对永磁同步电机控制中传统机械传感器容易故障或失效，常规无传感器转子位置估计方法实现复杂、计算量大、易受干扰等问题，提出了基于LM算法神经网络的永磁同步电机转子位置估算器。通过采集两相静止坐标系下电压、电流以及与转子位置相关联的数据集来创建估算器模型，针对标准BP神经网络算法收敛速度慢、效率低的问题，将采用LM算法对数据集进行训练，将训练好的模型与锁相环结合，动态估算永磁同步电机转子的位置。仿真结果表明，该方法能有效估算转子位置，估计精度较高、收敛速度快且具有较强的鲁棒性。

  2022年01期 v.36;No.118 47-51+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1028K]
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• 基于FPGA的超声波焊接电源信号源设计

  付为伟;黄海波;冯浩文;隋纪祥;

  针对单片机作超声波焊接电源信号源输出通道少、响应速度慢的问题，利用FPGA对比了自然采样法、对称规则采样法和不对称规则采样法的可调制SPWM信号。使用广义预测算法、PID算法解决频率跟踪锁定，使用定点算法解决浮点数运算，利用DDS原理解决信号调制。使用Quartus编程并在ModelSim环境下仿真，实现了扫频范围、输出功率、调制度可调和自动频率跟踪的4路SPWM信号。结果表明：加入广义预测算法控制，锁相环频率的锁定时间缩短了16%。在EP4CE6E22C8N型FPGA芯片上实际运行，SPWM信号输出稳定准确，可作为超声波焊接电源的信号源。

  2022年01期 v.36;No.118 52-57+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1014K]
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• 自行小车悬挂输送系统无线定位算法

  金政;金宏平;

  针对WKNN算法中未知节点的定位中邻近参考点参数固定、定位不灵活且误差较大的问题，提出了基于RSSI的加权近邻改进算法。首先对RSSI值进行高斯滤波处理，通过FCM聚类确定未知节点所属类别，采用隶属度阈值对聚类结果进行修正。然后根据FCM的聚类子样本数设定WKNN算法的近邻值，实现了WKNN算法的自适应计算。实验结果表明，该方法的定位精度明显好于KNN和WKNN的定位算法，其平均误差不超过0.36 m。

  2022年01期 v.36;No.118 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 924K]
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• 基于Arduino的车辆防酒驾系统

  贺焕利;王宇峰;章丽;

  为了减少酒后驾车造成的悲剧，设计了车辆防酒驾系统。借助立创EDA平台设计了系统硬件电路，应用Arduino IDE软件编写系统控制程序，实现空气中酒精浓度的实时监测。实际测试验证了系统的可靠性。

  2022年01期 v.36;No.118 63-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 792K]
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机械工程

• 基于边缘控制器的恒功率切削控制

  李泽亚;罗敏;孙国浩;柴进平;廖骏;张瑞杰;

  针对加工中心智能控制系统可移植性差、响应速度慢等问题，提出基于边缘控制器的恒功率切削智能控制系统。以保持主轴功率恒定为约束条件，使用研华AMAX-5580边缘控制器对主轴功率进行分析处理，利用二维模糊控制器计算出合适的进给倍率，通过调整坐标轴进给速度使主轴功率维持在目标功率附近。在XHK716加工中心上设计了1组切削实验，功率误差不超过30 W，实验结果表明文中恒功率控制系统与加工中心有较好的相融性，控制效果较好，系统响应速度较快。

  2022年01期 v.36;No.118 66-69+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 825K]
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• 基于YOLOv3的变速箱油封座缺陷检测

  张晓昇;方凯;徐鑫;

  针对小型汽车变速箱后油封座缺陷检测精度低、检测速度慢、目标不敏感等问题，提出改进YOLOv3检测算法。在YOLOv3算法基础上，将第11层浅层特征与网络深层特征融合，生成尺度为104×104的新特征图层，提取更多小缺陷目标特征；再将BN层参数合并到卷积层，共用连通数据减少占用显存等空间。结果表明：文中算法能有效识别有缺陷油封座，准确率提高了1.25倍；加快了模型前向推移速度，检测速度提高了6 f·s~(-1)。

  2022年01期 v.36;No.118 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 937K]
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• 分级复合侧抽芯注射模设计

  刘皓;向雄方;

  根据壳体产品的结构特点和要求，在UG平台上设计出复杂侧抽芯结构的分级复合注射模，通过运动分解设计出“T型槽+斜面”的新型复合滑块机构，使3个镶件能同时完成3种不同方向的抽芯；同时采用滑块限位螺丝处预留1段空行程的方法，使滑块在1个液压缸的驱动下实现各镶件之间按顺序分级侧抽芯。实际生产检验表明该注射模具结构合理、工作稳定、自动化程度高。

  2022年01期 v.36;No.118 75-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K]
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