- 王科银;杨亚会;王思山;杨正才;张建辉;
为实现驾驶人驾驶风格的准确聚类和有效识别,以NGSIM数据为依据,提取包含换道行为的16 s车辆行驶轨迹,选取可以全方位表征驾驶人驾驶特性的评价指标并借助因子分析法实现指标的降维;在此基础上选用k-means聚类算法对所得样本数据进行聚类分析,把驾驶风格分为谨慎型、普通型和激进型;最后对比了SVM和ANN驾驶风格识别模型。结果显示:车辆行驶速度、加速度和横向速度更能表征驾驶人驾驶风格;SVM模型和ANN模型在降维前后数据中的识别精度都能达到90%以上,而SVM模型的识别精度更高,说明SVM驾驶风格识别模型在小样本上的有效性。
2021年03期 v.35;No.116 1-6+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 805K] [下载次数：1057 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：2 ] - 李楚琳;莫昊;朱英豪;
利用HyperWorks和LS-DYNA对某商用车保险杠进行模态、局部刚度、碰撞安全性能的仿真分析;以加权应变能最小化为目标,对保险杠进行拓扑优化,在此基础上进行结构改进,得到了一种可以3D打印成型的汽车保险杠设计方案。将改进后的结构与原模型相比,质量减轻了9%,且符合相关国家标准。
2021年03期 v.35;No.116 7-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1085K] [下载次数：228 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 吴道俊;蔡鸿毅;张今敏;郭宏瑜;高扬;
为了分析客车横向稳定杆支座底架连接结构的疲劳寿命,研究了输入载荷谱的获取及疲劳计算方法。利用稳定杆有限元模型建立其几何中心处应变与端部位移的关系,结合实测应变谱,计算获取端部的位移并完成核验。通过多体动力学仿真,获取稳定杆吊杆对支座的动态载荷谱,结合焊接结构SN曲线,完成稳定杆支座的底架连接结构疲劳计算。结果表明:与试验数据对比,CAE和试验测试相结合的技术方法,能够获得全面、有效的疲劳分析结果。
2021年03期 v.35;No.116 11-14+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K] [下载次数：213 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 江子旺;冯樱;乔宝山;
针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性。
2021年03期 v.35;No.116 15-19+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K] [下载次数：331 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 王思文;冯樱;李叶岭;
某纯电动SUV汽车在低速鹅卵石或方块路面行驶,出现"咔哒"异响。通过主观评价及LMS等设备进行客观数据采集分析,识别产生异响源位置,并提出产品设计优化方案。通过路试搭载验证,主客观评价结果表明:设计优化后的异响得到了明显的改善,噪音值在可接受的范围内。
2021年03期 v.35;No.116 20-22+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1417K] [下载次数：174 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 孙跃;茅海强;
利用Creo和Workbench建立了无内胎钢制车轮仿真分析模型,在轮缘和轮辐通风孔处增加加强筋,对车轮结构进行强化,采用名义应力法计算弯曲和径向疲劳寿命。仿真分析结果表明:加强筋提高了车轮的径向疲劳性能,虽导致车轮弯曲疲劳性能下降,但疲劳寿命仍远大于标准要求。
2021年03期 v.35;No.116 23-26+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1546K] [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 吕勇;翟亚红;李鹏;贺权;崔峻玮;
针对传统车载网络(IVN)静态部署存在的网络集中化管理程度不高、交互性以及灵活性不强等问题,设计了新型IVN架构;同时针对新型IVN架构下存在的网络时延问题,建立了低时延优化机制。首先,引入软件定义网络技术并结合IVN本身,设计了包含转发平面、控制平面、应用平面的新型IVN架构;其次,以最小化交换机到控制器的总时延为优化目标,通过采用k-medoids算法为控制器挑选最优位置,降低IVN时延;最后,对该低时延优化机制进行了实验验证,结果表明:该机制能较好地降低IVN总时延,与optimal k-means算法相比,k-medoids算法具有更好的优化性能。
2021年03期 v.35;No.116 27-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 948K] [下载次数：281 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 代加喜;张友兵;毕栋;龚家元;周奎;
针对激光雷达手动提取特征进行锥桶检测难以解决实时性、准确率兼顾的问题,设计了一种多线激光雷达的锥桶检测算法。在点云预处理部分使用直通滤波减少点云数量,地面分割部分使用优化后的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法进行地面分割,最后对欧式距离聚类结果进行后处理。试验结果表明:与传统的RANSAC地面分割和欧式距离聚类相比,提出的地面分割优化方法能够更快速、准确地将地面点剔除并达到实时性要求,欧式距离聚类后处理可将非锥桶障碍物剔除。
2021年03期 v.35;No.116 34-37+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 939K] [下载次数：256 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 邱子威;张友兵;毕栋;
提出适合无人方程式赛车的路径规划算法,利用迭代最近点方法,将参考点集与当前点集进行迭代计算,得到两点集之间的关系函数,参考轨迹点集通过关系函数转换成赛车当前行驶轨迹点集。利用MATLAB进行无人方程式赛车的路径规划仿真,结果表明:该算法能较好地规划出赛车行驶轨迹,路径曲线平滑。
2021年03期 v.35;No.116 38-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 981K] [下载次数：231 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 苗成生;刘海鸥;
从时间和空间2个维度分析了交通流速度的自相关和互相关特性,提出了交通流速度的时空二维预测模型,可对未来交通流进行多步预测。该模型包含曲线拟合加权预测模型和递推时空二维自回归预测模型,动态模型参数可由递推最小二乘法实时识别,静态模型参数通过离线优化得到。将预测的交通流速度应用于车辆宏观运动规划方法中,可将车辆的燃油经济性进一步提高,在上下班高峰路段,油耗可进一步降低近10%。
2021年03期 v.35;No.116 42-49+53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1706K] [下载次数：165 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张佳;梁少华;
为了提高终端应用的身份认证安全性,设计并实现了基于生物特征识别和TOTP一次性口令算法的双因子身份认证方法。该方法在用户进行身份认证时,首先采集用户的人脸和声纹数据进行比对,其次要求用户在手机上安装基于TOTP算法的动态口令APP,并在身份认证时输入一次性口令进行二次验证。实践过程中对TOTP算法进行优化,结果表明:"生物特征+动态口令"的解决方案达到了预期目的。
2021年03期 v.35;No.116 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 775K] [下载次数：257 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：1 ]
- 杨宁;李峰;吴瑶;胡明茂;
切削用量的合理选择对提高镗床生产率、降低成本有很大影响,在考虑机床和切削参数的约束下,建立了面向高生产率低成本的镗削参数多目标优化模型。在模型优化部分选取改进NSGA-Ⅱ算法,获得帕累托优化解集,最后应用模糊物元法对解集进行评价分析,得到最优解。结果显示:参数优化后生产率相较于低成本优化提高12.9%,总成本相较于高生产率优化降低24.4%。
2021年03期 v.35;No.116 54-57+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 800K] [下载次数：128 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 陈宇航;邹春龙;王生怀;王金刚;张伟;
针对高精密零件的复杂轮廓线评定难度大、效率低的问题,提出一种三维曲线轮廓度全域评定方法。在对曲线轮廓进行提取、维度处理和标定后,依照平面曲线轮廓度定义,建立包络圆方程来评定复杂线轮廓度。以曲线轮廓理论点建立包络检测区域函数,根据包络组圆函数来评定测量点相对于理论轮廓的位置关系,评定线轮廓度误差。实验表明:评定结果直观,可追溯到曲线轮廓具体区域,实现了空间复杂曲线轮廓度全域的评定,准确率高,且具有全局性和单一性。
2021年03期 v.35;No.116 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1224K] [下载次数：142 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 舒瀚;王生怀;陈建瑜;邹春龙;
为了消除原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)在测量光栅常数时探针和噪声造成的光栅常数评定误差,利用MATLAB对不同形状参数的探针扫描图像进行仿真。分析了探针结构对扫描结果的影响,提出基于形态学探针重建算法评定光栅常数,通过标定方式和改进Garcia探针模型进行形态学探针重建来消除探针和噪声误差。实验结果表明:该算法提高了实际AFM测量光栅常数的精确度。
2021年03期 v.35;No.116 63-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 919K] [下载次数：65 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 鞠清绘;黄杰;阮景奎;
对雷诺电动汽车进行概念设计,融入东风文化和中国特色,并采用感性工学、层次分析法和模糊综合评价相结合的科学评价方法,对电动汽车整体造型设计进行评价。利用感性工学对汽车的品牌、外观、功能3个要素进行造型意向词汇提取,收集特征词汇集;通过层次分析法寻求造型特征与意向词汇之间的关系,构建出影响造型意向的评价指标,并建立评价指标判断矩阵,得出各项评价指标权重;最终使用模糊综合评价,对各项权重进行量化处理。此方法解决了在评价过程人的主观因素所造成的不合理影响,确定了最佳造型设计方案。
2021年03期 v.35;No.116 68-72+76页 [查看摘要][在线阅读][下载 886K] [下载次数：310 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李向宇;李峰;杨宁;吴瑶;
针对某商用车混流装配线自由节拍生产方式的排产问题,结合设备切换时间建立总完工时间最小化的排产模型,用遗传算法求得最优方案。通过Flexsim建立仿真模型,验证排产方案并评价指标。结果表明:求解的排产方案总完工时间最小,提高了生产效率。
2021年03期 v.35;No.116 73-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 862K] [下载次数：225 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 曾明玉;刘建永;
用均匀设计试验和逐步回归统计学方法研究了H13钢激光仿生强化中激光功率、扫描速度、激光密度对仿生单元截面形貌参数、表面粗糙度的影响规律。研究表明:激光密度对仿生单元截面形貌参数影响最为显著,与熔融区的熔深、截面面积、热影响区宽度、热影响区深度、熔融区和热影响区综合截面面积成简单线性递增关系;单元表面粗糙度与扫描速度呈开口下的抛物线关系,而表面粗糙度与激光功率呈开口向上的抛物线关系。
2021年03期 v.35;No.116 77-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1269K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ]