- 陶冰冰;周海鹰;王思山;
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心(Center of Percussion,COP)为参考点建立前馈-反馈控制模型,并用该控制模型求解LQR(Linear Quadratic Regulator)问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。结果表明:与固定增益前馈-反馈控制器相比,LQR轨迹跟踪控制器的控制精度更高。
2017年04期 v.31;No.101 1-6+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1348K] [下载次数：1586 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：39 ] |[阅读次数：9 ] - 沈凯;姚胜华;李娟;吴桐;
设计了某纯电动汽车的整车CAN网络模拟系统,利用CANoe软件建立仿真模型,进行完全模拟节点网络仿真、半模拟半实物节点网络仿真,通过完全实物节点实车测试验证了整车CAN网络模拟系统的性能,并提出了针对CAN总线和整车控制器产品开发测试的半实物反向验证法。结果表明:CAN网络模拟系统满足设计要求,网络模拟技术和半实物反向测试法能够有效降低CAN总线产品开发成本,缩短相关产品研发周期。
2017年04期 v.31;No.101 7-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1342K] [下载次数：222 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 胡鸿飞;郭一鸣;肖祖玉;甘新刚;
运用Abaqus对不同厚度的橡胶圈在不同鼓形结构的减振器下的压入力、压脱力和滑移扭矩进行了仿真试算,并做实验得到实测值,确定了摩擦系数。基于正交试验设计,探讨了鼓形长度、鼓形高度及橡胶圈压缩比对压入力、压脱力、滑移扭矩大小的影响程度,对解决生产实践中的橡胶圈失效问题具有一定的指导意义。
2017年04期 v.31;No.101 12-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1032K] [下载次数：215 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张胜兰;杨佳宙;
针对某公司6.3 t随车吊臂在应力测试实验中出现应力异常的现象,分析了实验工况及相关数据,对可能存在的制造装配问题提出了5种假设。利用HyperWorks软件对随车吊臂进行仿真分析,得到理想条件及5种假设条件下伸缩臂在不同工况下的应力数据。结果表明:随车吊臂顶端部件的装配关系与测试点的位置选取对试验数据的影响较大,而吊臂根部的装配关系以及节臂间的相对位置的改变对试验数据的影响较小。针对上述分析结果提出改进措施,为解决类似工程问题提供参考。
2017年04期 v.31;No.101 17-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1492K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴胜军;韦宁;程梓豪;
客车的动态特性决定了客车的舒适性、行驶安全性,并且影响着零部件的使用寿命。针对某混合动力客车的动态特性,创建该混合动力客车的车身骨架有限元模型,进行模态分析,得到车体固有频率和振型;以发动机振动为激励,进行谐响应分析,监测并得到车身不同位置的振动响应数据;为后续优化车身结构、解决车身振动问题提供参考。
2017年04期 v.31;No.101 22-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1370K] [下载次数：184 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] - 刘杰畅;黄兵锋;罗永革;李峥;盛俏;杨芸芸;
在汽车性能仿真平台开发过程中,经常涉及跨平台的数据传输问题。以C#为人机交互界面,调用Simulink整车模型的并行开发模式,在减少代码耦合性的基础上,充分发挥Winform的UI界面优势和Matlab的强大仿真功能。基于这种开发模式,对车辆性能仿真中的数据传递特点进行分析,提出利用C#反射机制来实现Visio Studio与Matlab平台之间的数据交互。结果证明此方法能精简代码,使数据传输自动化,便于数据管理。
2017年04期 v.31;No.101 27-30+39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1180K] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈惠超;喻镇涛;袁辉;尹长城;
基于标准QC/T55-1993的要求对某座椅进行静载试验,得到座椅的静刚度;通过频响特性试验得到座椅的频率响应特性参数。基于Adams/View搭建座椅-假人简化后的单自由度模型,分别以试验台架产生的白噪声和Matlab产生的3种满足标准要求的白噪声信号作为激励进行仿真,利用Matlab拟合出座椅的传递率曲线,通过传递率检验了座椅的隔振性能。通过对比试验结果和仿真分析结果,验证了座椅-假人简化模型的准确性,为后续进一步研究座椅-人体的动态舒适性打下了基础。
2017年04期 v.31;No.101 31-35+39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1211K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 徐伟杰;李楚琳;田华;
应用有限元法对某公司商用车的前下防护装置进行碰撞分析,研究不同材料下结构变化对碰撞性能的影响,在国家标准GB26511的基础上对前下防护装置进行改进设计,提升其碰撞性能,达到轻量化的目标。结果表明:改进后的设计比原设计减重了54.8%,碰撞性能也优于原设计。
2017年04期 v.31;No.101 36-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 951K] [下载次数：143 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 王世成;陈小兵;王世兵;
利用正交试验设计的方法,系统分析了车辆运行速度、路面条件和汽车载重对车辆制动距离的影响,并对各自的影响力进行评价,根据分析结果,提出对大型载重汽车限制其速度和载重量的改进措施,从而保证汽车的安全性和行驶的稳定性。
2017年04期 v.31;No.101 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 843K] [下载次数：215 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 刘惊涛;冯樱;
以某S50双筒液压减振器为研究对象,通过减振器示功机进行实验研究,获得该减振器阻尼、速度特性。通过流体力学以及弹性力学知识,在分析减振器内部结构的基础上建立其数学模型,再通过AMESim软件建立了减振器的仿真模型,通过仿真结果与实验结果的对比验证了模型的正确性。最后,基于该仿真模型研究了减振器活塞杆直径和复原阀阀片片数等关键参数对示功、速度特性的影响。通过对减振器的以上研究,可以为减振器的设计、调校提供一定的指导意义。
2017年04期 v.31;No.101 44-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1374K] [下载次数：222 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 黄晓宙;管学娜;肖介平;
转向摇臂在进行零部件台架试验时,在最大输出扭矩情况下,需要满足1 000万次的疲劳寿命。对台架试验中转向摇臂进行结构性强度分析。通过有限元仿真分析,还原台架试验过程,预测应力集中位置,预估结构疲劳寿命。通过试验对标,修正仿真模型,最终实现转向摇臂的结构优化。
2017年04期 v.31;No.101 49-52+57页 [查看摘要][在线阅读][下载 2385K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 胡建;金阳;
为了实现利用增量式光电编码器对发动机曲轴瞬时转速的精确测量,提出了一种采用数字输入法测量瞬时转速。以cRIO板载的FPGA时钟作为时钟计数器,光电编码器脉冲作为触发计数器信号,实现光电编码器脉冲一个周期的计数,近而得到精确的瞬时转速。在1 000 r?min~(-1)转速下,随着采样频率增大,模拟输入法测量瞬时转速精度可以提高48%;模拟输入法测量该转速的误差达到1.772 r?min~(-1),而数字输入法误差为0.32 r?min~(-1)。在2 000 r?min~(-1)转速下,随着FPGA时钟频率的倍增,测量的转速越接近2 000 r?min~(-1)。由测量结果可以看出数字输入法和提高FPGA时钟频率对提高瞬时转速测量精度有重要意义。
2017年04期 v.31;No.101 53-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1460K] [下载次数：101 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 谭密;罗永革;黄兵峰;吴桐;
以某型纯电动车为研究对象,旨在探究电动汽车处于滑行工况时的能量回收规律。判断了汽车是否处于滑行工况,分析了能量回收的条件和影响因素,确定了电机目标转矩和转矩变化规律;运用Matlab/Simulink实现汽车以不同挡位和初速度开始滑行时的建模仿真,并完成实车测试验证。结果表明:电机目标转矩与实车测试转矩基本一致,且在适当的范围内,滑行车速越高且挡位越高时能量回收率越大。
2017年04期 v.31;No.101 58-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 990K] [下载次数：323 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ]
- 程鹏;董亚波;陈宇峰;
设计并实现了交通安全信息主动推送系统,根据车辆位置,通过手机终端将高速公路上的道路交通安全信息主动推送给驾驶员。为满足推送需求设计并实现了一种基于地图投影的兴趣点(Point of Interest,POI)检索算法。首先分析了基于位置服务(Location Based Service,LBS)云检索的工作模式,在此基础上提出一种G_Cell算法,该算法利用高斯投影原理将地图网格化,实现了一种基于位置服务的POI检索算法。实验结果表明:所提出的G_Cell算法比直接计算两点之间的距离算法更稳定、有效。
2017年04期 v.31;No.101 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 949K] [下载次数：74 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 张成雨;杨朝阳;单志文;
通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新,过程繁杂且稳定性不高。针对此问题提出一套基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议并应用于英飞凌TC27x T平台的下位机Bootloader软件。软件采用车载CAN总线为通信介质,通过UDS下载服务流程,编制了Flash擦写函数,通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射,实现对车载ECU的在线更新升级。经过实际测试,最终结果表明:该Bootloader可正常完成程序启动加载,能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元。
2017年04期 v.31;No.101 67-70+74页 [查看摘要][在线阅读][下载 1140K] [下载次数：399 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：0 ] - 罗成;黄海波;梅建伟;陈宇峰;车凯;简炜;
针对传统PID控制下的永磁同步电机响应速度慢和稳态性能差的问题,对分段PI调节、模糊PI控制与传统PID控制进行对比实验,从仿真结果可以看出:分段PI调节和模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性。
2017年04期 v.31;No.101 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 991K] [下载次数：187 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 张伟丰;
TSP问题是一类典型的组合优化问题,一般智能优化算法存在求解难度大、陷入局部解的问题。针对这些问题,提出了用Flexsim仿真软件求解此问题的方法,以旅行路线总距离最短为优化目标,建立了Flexsim仿真模型,并进行仿真运算,确定了最优旅行方案。通过对仿真结果进行分析,证明了此方法的有效性,较好地解决了旅行路径规划问题。
2017年04期 v.31;No.101 75-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1372K] [下载次数：206 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]