- 滕冬冬;孙骏;冯能莲;
针对中高速车辆转向时对操纵性以及稳定性的多目标性能要求,提出了用鲁棒控制模型匹配的方法来设计MIMO的控制策略。为此建立了考虑模型摄动的三自由度的整车动力学模型以及转向执行器模型,以二自由度模型为参考模型,以匹配参考模型为目标来设计μ控制器。对设计出的μ控制器和H∞控制器进行μ分析,结果表明,2种控制器在整个频段都能满足鲁棒稳定性的要求,且H∞控制器在低频段的鲁棒稳定性相比稍好,但μ控制器在最坏摄动下的鲁棒性能更佳,能有效地处理稳定性和性能的折中问题。仿真试验表明,μ控制器的控制效果能很好的跟踪参考状态响应,明显改善车辆的操纵性和稳定性。
2015年03期 v.29;No.92 1-5+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1127K] [下载次数：104 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 冯强;张晓龙;吴涛;陈奇;
为了使汽车在上、下坡制动时前后制动力分配能够满足ECE法规的要求。通过对汽车在上、下坡制动时进行受力分析,得到汽车上、下坡制动时前、后轴的利用附着系数,根据ECE法规和汽车在上、下坡及平直路面上制动时前、后轴利用附着系数的大小关系进行前、后制动力分配系数设计,最后对分配效果进行验证,结果表明:该方法设计的制动力分配系数在汽车上、下坡制动时可以满足ECE法规的要求。
2015年03期 v.29;No.92 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 883K] [下载次数：172 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 石坤;刘西侠;袁磊;
为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。
2015年03期 v.29;No.92 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1032K] [下载次数：58 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 周红妮;冯樱;汪振晓;范卫兵;薛敏;
通过建立的三自由度4WS汽车模型,基于零质心侧偏角-前馈控制,利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型,通过参数的时域与频域响应分析,结果表明:与2WS相比,时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角,路径跟踪能力较好,同时有效提高了低速时的操纵性和机动性,以及高速时的稳定性和安全性,并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时,4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令,同时相位滞后相对不大,汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。
2015年03期 v.29;No.92 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1488K] [下载次数：306 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 樊春艳;任美林;
本研究以我国自主研发的某款燃料电池轿车为例,设计与优化了燃料电池轿车热管理系统。提出了基于控制器局域网(CAN)的燃料电池主散热风扇控制策略,并进行了热管理系统的重新匹配与仿真验证。结果表明该系统达到了燃料电池功率由48 k W提升至55k W的要求。
2015年03期 v.29;No.92 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 839K] [下载次数：470 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：1 ] - 郭瑞松;王志虎;高云;简炜;黄海波;周双飞;
介绍了集成式电磁阀的工作原理和整体布局,对集成式电磁阀的重要部件进行了详细的设计说明,包括整体式导磁架,整体网片结构的电磁阀线圈引出线联接架,动铁芯密封橡胶的滚压装配等,可靠性试验表明:该集成式电磁阀整体结构强度高、密封性能好、运行稳定,而且使用寿命得到了有效地延长。
2015年03期 v.29;No.92 27-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 928K] [下载次数：113 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 绳锴;杨坤;吴静;陈瑞雪;郝琪;
结合采样方法理论,分析蒙特卡洛法、超拉丁法及Hammersly采样法的特点。在Hyperstudy平台上耦合多性能工况共有随机设计变量,完成了其实验设计分析,基于Hammersly采样法,计算车身静态扭转刚度及自由模态2种工况的可靠度,分析了骨架的可靠性及置信度为90%以上的车身性能响应指标。
2015年03期 v.29;No.92 30-33+47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1074K] [下载次数：169 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 余颖弘;王保华;
概述了国内外线控转向实验台发展现状,描述了线控转向实验台相关重要组成部分,分析了国内外相关高校的实验台设计方案优缺点,最后简述了本单位自主研发线控转向实验台设计思路及主要功能。
2015年03期 v.29;No.92 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1129K] [下载次数：581 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：19 ] |[阅读次数：0 ] - 喻超;王保华;
从电动汽车驱动电机及其控制技术、电池技术、能量管理技术、整车控制技术等方面进行了概述,介绍了其关键技术,指出了电动汽车在技术发展中存在的问题,并提出了对策建议。
2015年03期 v.29;No.92 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 706K] [下载次数：627 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：0 ]
- 黄连丽;周奎;朱贤成;
激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法,最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试,经测试系统效果良好。
2015年03期 v.29;No.92 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 916K] [下载次数：224 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 魏海波;马铮;刘杰;
I2C总线作为高性能的串行传输总线,已在微电子领域得到了广泛的应用。本课题中,在EP2C5Q208C8N平台上采用硬件描述语言VHDL,通过Moore型有限状态机编程设计了模数转换器件PCF8591T的I2C总线控制器。实验结果表明:所设计的I2C总线控制器遵循I2C总线接口协议,数据传输稳定可靠。
2015年03期 v.29;No.92 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 978K] [下载次数：205 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 闫蓬;陈宇峰;张金亮;张涛;
采用MVC(Model-View-Controller)设计模式,分析设计了车辆状态监测平台架构,根据功能需求对平台前端进行了优化设计和实现,即结合JSP(Java Server Pages)、AJAX(Asynchronous Java Script and XML)、Div等技术实现快速动态网页加载、网页分块设计等功能,并采用j Query easy UI与Highcharts等JS(Java Script)插件实现车辆状态监测数据的轻量化展示。结果表明:本平台前端设计能够达到页面动态显示、页面加载速度更快的效果,降低了前端设计开发成本。
2015年03期 v.29;No.92 52-57+61页 [查看摘要][在线阅读][下载 917K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 张吴波;
为了有效防止发动机在装配过程中容易出现错误,以保证发动机的装配质量和效率,对发动机装配过程中防错措施进行了分析。设计了防错系统的流程,并开发了一套外协件装配系统。系统通过发送机条码、零件条码,根据BOM表对零件装车过程进行控制,防止了零件的错装、漏装。
2015年03期 v.29;No.92 58-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K] [下载次数：84 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 殷旅江;杨立君;胡明茂;邓义成;
一般模糊C-均值聚类算法存在易于陷入局部最优的缺陷,基于此,提出了一种基于混合遗传模拟退火的模糊C-均值聚类算法,并利用UIC机器学习数据库中的Car、Iris和Wine数据集验证了算法的有效性。
2015年03期 v.29;No.92 62-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 808K] [下载次数：266 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ]