- 唐学权;王保华;何宇平;陈小兵;姚广磊;
以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定性,最佳预瞄时间低车速时与单体车差异小、高车速时较单体车更长。
2019年01期 v.33;No.106 1-5+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1039K] [下载次数：209 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：13 ] - 高瞻;严汝康;向郑涛;陈宇峰;
针对网约车轨迹数据,设计和实现了基于Web的轨迹数据可视化系统。首先介绍了系统的整体框架,采用B/S架构,基于MVC模式,结合ECharts组件实现轨迹数据的可视化。然后从数据清洗、数据格式转换、数据压缩等方面描述了系统对原始数据的预处理工作。最后分别概述了直接可视化、聚集可视化和特征提取可视化的实现方法及结果分析。
2019年01期 v.33;No.106 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2523K] [下载次数：565 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：14 ] - 郭一鸣;韩冬冬;
论述了半轴吸振器的设计优化原理以及影响动力吸振器减振效果的因素,针对某SUV车型加速时半轴弯曲共振引起的车内轰鸣声问题,分析了动力吸振器参数对其应用效果的影响,并设计试验对半轴动力吸振器的固有频率测试方法、安装方式、安装位置进行了研究,根据研究所得结论结合动力吸振器设计优化原理,对动力吸振器的参数以及安装方案进行修正,成功消除了加速工况下的车内轰鸣声。
2019年01期 v.33;No.106 12-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1565K] [下载次数：190 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：11 ] - 杨德;姚胜华;黄兵锋;顾祖飞;张帆;
针对带两挡AMT变速箱的纯电动客车在实际运行时因整车质量和道路坡度的变化导致最佳换挡点发生变化的问题,采用多遗忘因子递推最小二乘法对道路坡度和整车质量进行了在线辨识,将识别的道路坡度作为换挡控制参数,制定了以加速踏板开度、车速、车辆纵向加速度和道路坡度为控制参数的四参数换挡控制策略,采用Simulink和AVLCruise软件搭建了控制策略模型和整车模型,两软件联合仿真对平路空载得到的三参数动力性换挡规律和新制定的四参数换挡策略进行了仿真计算,结果表明:多遗忘因子递推最小二乘法能准确识别道路坡度,与平路空载得到的三参数动力性换挡规律相比,新制定的四参数换挡策略能够适应道路坡度的变化。
2019年01期 v.33;No.106 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K] [下载次数：231 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：19 ] - 黄钰;孙仁云;
为了达到通过控制电流幅值的大小来实现精确跟随车辆目标制动力的目的,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了整个电子机械制动系统仿真模型,并在几种典型的工况下进行了离线仿真实验,仿真结果表明:所设计的电子机械制动系统达到设计要求,具有响应速度快、动态性能好等优点。
2019年01期 v.33;No.106 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1162K] [下载次数：179 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 孙振耀;孙仁云;王瀚;张杨;杨文浩;
为了满足纯电动汽车加速踏板的高诊断率覆盖率需求,根据道路车辆功能安全标准ISO26262设计了相应的加速踏板信号的失效安全机制。在Simulink/Stateflow中建立了加速踏板故障检测模型、信号经过滤波模块、信号检测模块、故障诊断模块和信号选择模块等,通过故障分析是否发生故障,获得最终加速踏板开度的准确位置。通过仿真测试了相应安全机制的有效性,结果表明文中设计的安全机制可以正确判断相应的失效和进行容错处理,满足功能安全标准中对高诊断覆盖率的要求。
2019年01期 v.33;No.106 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1595K] [下载次数：201 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：11 ] - 李楚琳;余艳月;
应用Tcl/tk程序设计技术,基于HyperWorks软件对客车侧翻仿真前处理进行自动化设计。主要开发了客车模型的自动网格划分、自动装配的功能,以及根据GB 17578-2013大型客车上部结构强度要求的试验法规,设计了客车侧翻前处理流程自动化的模块。利用设计的功能模块,对某公司生产的纯电动客车进行了侧翻仿真分析的前处理,并在Ls-Dyna软件中完成了仿真分析求解。计算结果表明客车的结构强度和刚度满足法规要求。
2019年01期 v.33;No.106 34-37+43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1525K] [下载次数：95 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：14 ] - 徐小东;赵垚森;朱勇;
针对SUV侧倾稳定性较差的问题,提出了基于滑模变结构控制的方法。首先建立3-DOFSUV横向-侧倾动力学模型;基于理想的质心侧偏角和横摆角速度,分别设计了以期望质心侧偏角、期望横摆角速度和兼顾两期望值为控制目标的基于指数趋近律的滑模控制器;然后基于Matlab/Simulink建立SUV车辆模型与滑模控制策略,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明:兼顾两期望值的控制策略能较好地使车辆的横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角的动态响应满足控制要求。
2019年01期 v.33;No.106 38-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1230K] [下载次数：106 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：9 ] - 贺焕利;贾磊刚;郭祥泰;
基于Labveiw的低开发成本及强实用性的特点开发了一套车内噪声源识别系统,实现车内噪声信号的采集与存储、功率谱分析、混合噪声分离等功能,快速定位车内噪声源,具有较强的实用价值。
2019年01期 v.33;No.106 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1368K] [下载次数：98 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] - 张雍贤;陈育荣;
以某越野车总装车间内饰装配线为研究对象,详细设计了内饰装配线的产品结构、车位长度、装配线宽度、装配节拍等主要参数,生产节拍由原来的54 min缩短到平均每台38 min,公司车型产量提高到年产量4 500辆份,缩短了内饰装配线生产节拍,提高了生产线装配效率。
2019年01期 v.33;No.106 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 9741K] [下载次数：93 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：12 ] - 方胜利;罗涛;梅建伟;罗敏;
针对电动车在各复杂工况下满足电池信号高精度、实时、可靠检测的要求,在分析当前电池系统信号检测的基础上,设计开发了基于程控增益调理电路、多通道同步采样电路和车用单片机S9S08DV16F1MLC的信号检测系统。首先给出了系统总体设计方案,然后设计了硬件电路和软件程序,最后通过实际电气测试证实其具有较高的精度及可靠性,完全满足要求。
2019年01期 v.33;No.106 53-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1433K] [下载次数：136 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：15 ] - 樊继东;李魁;
利用Matlab/Simulink工具定点化进行发动机管理系统的开发,通过对某款摩托车的需求进行研究,制定发动机管理系统的进气温度传感器信号控制策略,并搭建出控制仿真模型,进行模型在环测试,利用Simulink自带工具验证模型后,最后生成可执行的应用层C代码。得到C代码后,利用软件在环测试,完成测试后将应用层程序和底层驱动集成。将程序下载到控制器,进行硬件系统测试,证明了C代码的有效性。通过模型输出信号和实车采集数据对比,进气温度仿真值、进气温度传感器备用状态值与实车采集数据相符,实现了开发需求。
2019年01期 v.33;No.106 58-62+66页 [查看摘要][在线阅读][下载 2004K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：16 ] - 屈贤;
设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验。结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率。
2019年01期 v.33;No.106 63-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1288K] [下载次数：168 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：12 ]